El siguiente artículo analizamos los avances de la segunda generación de robots colaborativos (cobots). En el pasado, los cobots tenían algunas limitaciones, porque sólo podían manipular productos ligeros. Asimismo, su programación podía suponer un reto para algunos usuarios.
La segunda generación de cobots: mayores prestaciones y flexibilidad
Como integradores, hemos estado trabajando para diseñar soluciones que satisfagan las necesidades de nuestros clientes. La segunda generación de cobots viene con más prestaciones, tales como un mayor alcance, una mayor carga útil y una seguridad mejorada.
Una de las principales ventajas de los cobots es su flexibilidad. Puesto que son fácilmente programables no sólo al inicio del proyecto, sino también durante la producción, lo que los hace ideales para empresas que requieren una rápida adaptación a las necesidades cambiantes.
A la hora de diseñar proyectos de robótica colaborativa, es importante tener en cuenta su flexibilidad, tal y como señala Santy Witarsa, CEO de Xolertic, «cuando diseñamos el proyecto, necesitamos entender la flexibilidad del cobot para poder diseñar diferentes escenarios para nuestros clientes». En este sentido, trabajamos estrechamente con nuestros clientes para entender sus necesidades específicas y diseñar aplicaciones de cobot que satisfagan esas necesidades.
A pesar de las muchas ventajas de la robótica colaborativa, entendemos que algunas empresas duden en adoptar esta tecnología. Muchas de ellas no están familiarizadas con la programación y el funcionamiento de estas máquinas. Sin embargo, hemos constatado que los cobots pueden utilizarse para una gran variedad de aplicaciones, no sólo para paletizar, sino también para respaldar cajas, preparar pruebas, organizar flujos y alimentar máquinas de cajas de cartón, entre otras.
Garantizar la seguridad en la robótica industrial
A medida que los robots industriales están cada vez más presentes en los procesos de fabricación, garantizar su seguridad se ha convertido en una prioridad absoluta. Es aquí donde OMRON, partner tecnológico del Barcelona Packaging Hub, ha creado un departamento denominado OMRON Safety Services en Europa.
Cristian Gago, Strategic Markets Team Leader de OMRON, afirma que: “We are not only offering a box, we are offering a box plus service”. El análisis de detallado del cobot, sus grippers y el entorno de la aplicación debe realizarse al principio del proyecto para garantizar su éxito. Se tarta de un paso crítico que tanto el integrador de sistemas como OMRON deben dar conjuntamente para definir aspectos como el gripper del robot, la distancia entre las máquinas y la forma en que el operario puede interactuar con el cobot de manera segura.
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Revolucionando la paletización con soluciones inteligentes
Numerosas empresas se encuentran ante el desafío de paletizar distintas referencias y generar palés mixtos para sus envíos. Para hacer frente a este problema, hoy en día existen softwares que nos permiten la combinación de paletizados, lo que nos permite desarrollar distintos tipos de soluciones.
En este contexto, entendemos la complejidad de paletizar diferentes SKU, pero estamos trabajando con integradores para ofrecer soluciones inteligentes a nuestros clientes. Estas soluciones integradas incluyen seguridad, servos, mecatrónica y control, lo que garantiza que el proceso sea eficiente y seguro.
Diferentes aplicaciones de la robótica colaborativa
Hemos explorado las distintas aplicaciones de los cobots en la industria. Tradicionalmente, los cobots se han utilizado para paletizar, pero gracias a los avances tecnológicos ahora pueden realizar tareas más complejas, como el encajado. Sin embargo, la falta de flexibilidad en el diseño de los cobots sigue siendo una preocupación importante para nuestros clientes, ya que modificar un prototipo existente puede resultar costoso.
Para abordar este desafío, hemos estado trabajando con nuestros partners tecnológicos para desarrollar soluciones que ofrezcan una mayor flexibilidad. Una de estas soluciones es el manipulador móvil MoMa de OMRON, que combina robots móviles con un brazo adicional. Esta solución ha sido especialmente útil para tareas como la recolección de muestras de diferentes líneas, que podían llevar mucho tiempo al personal de calidad.
Otra de los retos planteados por nuestros clientes es la necesidad de trazabilidad y la posibilidad de hacer palés mixtos. Hemos podido resolver esta preocupación integrando el cobot con un sistema de visión que permite una mayor precisión y exactitud en la selección de productos. El cobot está gestionado por nuestro PLC y se comunica con nuestra base de datos SQL para gestionar diferentes palés con distintos productos, lo que proporciona una mayor trazabilidad.
Pero hay otro desafío al que deben enfrentarse las empresas, especialmente en las industrias alimentaria y farmacéutica. Los fabricantes necesitan producir productos sostenibles, seguros y de alta calidad. Una fuga en un engranaje puede convertirse en una fuente de contaminación y transmitirse a otras áreas de producción.
Por ese motivo, OMRON nuestro partner tecnológico ha lanzado recientemente el Cobot Food Grase Grease, con lubricantes especialmente formulados para cumplir con los estrictos requisitos de la industria alimentaria. La grasa de grado alimentario no solo es insípida e inodora, sino que también es resistente a los plásticos y otros materiales de envasado comunes. Además, la línea de robots colaborativos FGG de OMRON incluye una variedad de modelos para garantizar el alcance y la carga útil adecuados para diferentes aplicaciones.
En conclusión, el aumento de la producción en lotes pequeños ha exigido soluciones más flexibles, y la robótica colaborativa ofrece una excelente opción. Con sistemas de visión integrados, capacidades de etiquetado y movimientos eficientes, los cobots proporcionan una forma más segura y productiva de manejar tareas repetitivas. La clave del éxito radica en la integración de medidas de seguridad, y los alimentadores de cartones se han convertido en una de las aplicaciones más solicitadas después de la paletización inteligente, especialmente para el suministro de máquinas. Al asociarnos con integradores de sistemas, podemos ofrecer una variedad de propuestas para satisfacer las necesidades únicas de nuestros clientes.
